Caractéristiques principales:
Rayon d'action:
450 mmRépétabilité:
Axes 1-2 : ± 0,015 mm
Axe 3 : ± 0,010 mm
Axe 4 : ± 0,005 degréCharge utile:
Nominale : 4 kg
Maximale : 8 kgTemps de cycle:
0,28 sec3Plage de mouvement:
Sur table :
Axe 1 : ± 152 degrés
Axe 2, standard et DES : Z : 0 ~ -270 mm ± 147,5 degrés
Z : -270 ~ -330 mm ± 145 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé : Z: 0 ~ -240 mm ± 147,5 degrés
Z : -240 ~ -300 mm ± 137,5 degrés
Axe 3, standard et DES : 200 mm/330 mm
Axe 3, salle blanche/protégé : 170 mm/300 mm
Axe 4 : ± 360 degrés
Au plafond/Au mur :
Axe 1 : ± 105 degrés
Axe 2, standard et DES : ± 125 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé : ± 125 degrés
Axe 3, standard et DES : 200 mm/330 mm
Axe 3, salle blanche/protégé : 170 mm/300 mm
Axe 4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible:
Axe 4 : Nominale4 : 0,01 kg· m2
Maximale4 : 0,16 kg·m2Freins:
Axe Z uniquementAutres:
Axe 3, effort descendant : 150 N
Autres caractéristiques:
Consommation d’énergie:
2.2 kVaEnvironnement d’installation:
Standard, DES, salle de blanche ISO classe 32 et DESContrôleur:
RC700-ECâbles utilisateur:
Électriques : 15 broches (D-sub), 9 brouches (D-sub), 8 broches (RJ45 Cat 5e)
Pneumatique : ø de 4 mm x 2, ø de 6 mm x 2Poids :
Sur table/au plafond : 33 kg, 73 lb
Au mur : 35 kg, 77 lbCâbles pour robots:
Options d’extrémités de câble flexible, droites et à angle 3 m/5 m/10 mNormes de sécurité:
Certifié TUV pour répondre aux normes ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Puissance:
De 200 à 240 V CA, monophasée
Robotique :
Type, Robotics Facets :
Robots SCARARobot Series:
SCARA GX-SeriesPayload (Max.):
8Arm Length / Reach:
450Cycle Time:
0.28Installation Environment:
Montage au plafond
Salle blanche
Protection contre la poussière
Standard
Montage sur table
Montage mural
Protection de l'eau