Pour le travail Robotique SCARA Robot SCARA GX8B - 450 mm

Robot SCARA Epson GX8B - 450 mm

Robot SCARA Epson GX8B - 450 mm

Charge utile (kg): 8 kg
Longueur/portée du bras (mm): 450 mm
Certifications de sécurité tierces: Standard
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562-290-5910

Points forts du produit

  • Performances et souplesse d’emploi très élevées
  • Manipulation de charges utiles élevées dans un compacte encombrement
  • Mouvements fluides et temps de stabilisation rapide grâce à la technologie GYROPLUS brevetée
  • Logiciel Epson RC+ permettant de créer de puissantes solutions d’automatisation
  • La technologie SafeSense peut augmenter la productivité et la sécurité des travailleurs
  • Offert également avec des bras de 550 mm et de 650 mm

La série Epson GX8. Les performances des robots SCARA élevées à un niveau supérieur.

Voici la série GX8, qui fait partie de la nouvelle gamme de robots SCARA à haute densité de puissance d’Epson. Les robots de la série GX4 s’appuient sur quatre décennies d’expertise pour offrir des performances et une flexibilité inédites dans un encombrement compact. Véritable percée en matière de productivité, ces robots reposent sur la technologie avancée de réduction des vibrations GYROPLUSMC pour fournir des vitesses de production rapides et des mouvements fluides, et ce, même avec des charges utiles élevées.

Doté de la technologie SafeSenseMD avec un indice de sécurité EN/ISO 13849, le contrôleur RC700E offre une surveillance de sécurité de la vitesse et de la position qui, avec une évaluation appropriée des risques, peut permettre aux humains et aux robots d'interagir sans barrière de sécurité. Cette technologie de sécurité fonctionnelle de niveau supérieur contribue à améliorer la productivité en permettant une interaction plus rapide avec les machines pour les opérations quotidiennes et l’entretien. Le besoin potentiel de barrières de sécurité physiques étant éliminé, les utilisateurs peuvent contribuer à réduire l’encombrement et le coût global de leur système d’automatisation robotique.

Conçu pour répondre à vos besoins uniques en matière d’automatisation, le robot GX8B offre plusieurs configurations de bras et une portée de 450, 550 ou 650 mm pour accomplir les tâches les plus exigeantes, notamment l’assemblage, la prise et dépose, ainsi que d’autres manipulations de matériel, avec une très grande précision. De conception compacte innovante, il s’intègre facilement dans les salles blanches, les environnements de décharge électrostatique et les environnements humides et il permet de manipuler des charges utiles allant jusqu’à 8 kg, le tout dans un faible encombrement. Conçu dans un souci de facilité d’utilisation, le logiciel Epson RC+® fonctionne de manière transparente avec le robot GX8B pour créer de puissantes solutions d’automatisation et offre des options intégrées pour simplifier les applications les plus complexes. De plus, grâce à des encodeurs sans pile, un câble Ethernet intégré et d’autres fonctionnalités utiles, son coût total de possession est remarquablement bas.

  • Performances et souplesse d’emploi très élevées – débit élevé avec des charges utiles importantes et des configurations de bras multiples pour répondre aux besoins les plus exigeants en matière d’assemblage de petites pièces de haute précision
  • Robot SCARA unique à densité de puissance élevée – conception compacte innovante permettant de manipuler des charges lourdes à des vitesses rapides, le tout dans un faible encombrement
  • Temps de cycle rapides – accélération élevée, mouvements fluides et temps de stabilisation rapide permettant d’optimiser le débit grâce au système de réduction des vibrations GYROPLUS, sans oscillation ni dépassement1
  • Extrême facilité d’utilisation – logiciel de développement Epson RC+, intuitif et riche en fonctionnalités, permettant de créer des solutions puissantes grâce à une interface utilisateur simple, un débogueur intégré et un simulateur 3D avancé
  • Faible coût total de possession – encodeurs sans pile, câble Ethernet intégré et logiciel Epson RC+ sans frais de licence récurrents inclus; contrôleur RC700E intégrant une gamme complète de fonctions de sécurité
  • Technologie SafeSense – les fonctionnalités de sécurité standard et avancées peuvent permettre une productivité accrue et une protection des travailleurs tout en minimisant potentiellement l'empreinte de la machine grâce à la réduction des barrières physiques
  • Encombrement optimisé – multiples options de montage et de sortie de câble par le bas; modèles offerts avec portée de bras de 250, 300 ou 350 mm; option unique de bras incurvé (350 mm) permettant de maximiser l’enveloppe de travail
  • Conception pensée pour les environnements exigeants – modèles standard, salle blanche (ISO3)2 et décharge électrostatique (DES) offerts; nouveaux modèles DES autonomes également offerts
  • Options intégrées avancées – guidage par vision, alimentation en pièces, guidage par capteurs de force, suivi de convoyeur, bus de terrain, API.NET et étalonnage de la longueur du bras
  • Solution prête pour l’industrie 4.0 – interface OPC UA (Open Platform Communication Unified Architecture) avancée pour la connectivité robotique offrant une intégration et une surveillance de niveau supérieur

Contenu de la boîte :

  • Robot GX8B
  • Contrôleur RC700E avec carte de sécurité
  • Logiciel Epson RC+
  • Dispositif d’arrêt d’urgence avec câble
  • Ensemble de connecteurs (connecteur E/S, connecteur E/S manuel et connecteur de circuit de sécurité)

Caractéristiques principales:


Rayon d'action: 450 mmRépétabilité: Axes 1-2 : ± 0,015 mm
Axe 3 : ± 0,010 mm
Axe 4 : ± 0,005 degréCharge utile: Nominale : 4 kg
Maximale : 8 kgTemps de cycle: 0,28 sec3Plage de mouvement: Sur table :
Axe 1 : ± 152 degrés
Axe 2, standard et DES : Z : 0 ~ -270 mm ± 147,5 degrés
Z : -270 ~ -330 mm ± 145 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé : Z: 0 ~ -240 mm ± 147,5 degrés
Z : -240 ~ -300 mm ± 137,5 degrés
Axe 3, standard et DES : 200 mm/330 mm
Axe 3, salle blanche/protégé : 170 mm/300 mm
Axe 4 : ± 360 degrés

Au plafond/Au mur :
Axe 1 : ± 105 degrés
Axe 2, standard et DES : ± 125 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé : ± 125 degrés
Axe 3, standard et DES : 200 mm/330 mm
Axe 3, salle blanche/protégé : 170 mm/300 mm
Axe 4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible: Axe 4 : Nominale4  : 0,01 kg· m2
Maximale4  : 0,16 kg·m2Freins: Axe Z uniquementAutres: Axe 3, effort descendant : 150 N

Autres caractéristiques:


Consommation d’énergie: 2.2 kVaEnvironnement d’installation: Standard, DES, salle de blanche ISO classe 32 et DESContrôleur: RC700-ECâbles utilisateur: Électriques : 15 broches (D-sub), 9 brouches (D-sub), 8 broches (RJ45 Cat 5e)
Pneumatique : ø de 4 mm x 2, ø de 6 mm x 2Poids : Sur table/au plafond : 33 kg, 73 lb
Au mur : 35 kg, 77 lbCâbles pour robots: Options d’extrémités de câble flexible, droites et à angle 3 m/5 m/10 mNormes de sécurité: Certifié TUV pour répondre aux normes ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Puissance: De 200 à 240 V CA, monophasée

Robotique :


Type, Robotics Facets : Robots SCARARobot Series: SCARA GX-SeriesPayload (Max.): 8Arm Length / Reach: 450Cycle Time: 0.28Installation Environment: Montage au plafond
Salle blanche
Protection contre la poussière
Standard
Montage sur table
Montage mural
Protection de l'eau

Remarques :

1 Lorsqu’il est utilisé conformément aux spécifications.
2 (ISO 14644-1) et Fed-std209D classe 1 (moins de 10 particules de 0,1 μm par 28 317 cm3/1 pi3).
3 Temps de cycle basé sur un mouvement en arc aller-retour (300 mm horizontalement, 25 mm verticalement) avec une charge utile de 2 kg (les coordonnées du trajet sont optimisées pour atteindre la vitesse maximale).
4 Lorsque le centre de gravité de la charge utile est aligné avec l’axe 4; s’il n’est pas aligné avec l’axe 4, régler les paramètres à l’aide de la commande INERTIA.